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       在高速自動化沖壓線中，采用機器人在壓力機之間傳送工件?？煞譃榱S機器人傳送、機器人直線七軸傳送、機器人旋轉七軸傳送三種；根據機器人安裝方式可分為固定安裝機器人、機器人側移和機器人隨動傳送三種。

直線七軸機器人傳送：當兩個壓機之間距離較小且需要快速水平傳送工件時，可采用機器人平移七軸進行工件傳送。平移七軸適用于高速自動化沖壓線，傳送工件快速穩定，可有效擴大沖壓機器人水平傳送的活動范圍，提高生產節拍。

旋轉七軸機器人傳送：當兩個壓機之間間距較大且水平旋轉傳送工件時，可采用機器人旋轉七軸進行工件傳送。機器人旋轉七軸可以將工件旋轉到需要的角度后，送入下一工序進行沖壓，適應強，傳送效率高。

機器人隨動傳送：機器人可在底座上前后直線移動，擴大了沖壓機器人的活動范圍，有效提高生產節拍。