200Mhz雙核DSP，算法性能更強，控制精度更高
■ 采用32Bit 200Mhz雙核高性能浮點微控制器和硬件加速協處理器，具有業界最快的電流環周期；
■ 每個CPU內核配備并行運算協處理器，電樞與勵磁回路并行處理，實時性更強，電流控制精度更高；
■ 勵磁回路控制周期50us，勵磁電流控制精度大大提高，弱磁力矩補償，弱磁控制更加精確；
■ 電樞回路執行周期30us，先進預測控制算法，具有業界最快的電流環響應動態性能和控制精度；
強大的組網通訊能力，標配接口豐富，無需選配
■ 標配Modbus-RTU通訊接口+高速隔離收發器，完全避免干擾問題，高可靠性；
■ 標配一路RS485通信，MODBUS-RTU協議，采用RJ45接口，可實現上位機或控制面板的鏈接；
■ 標配MODBUS-TCP通訊接口，輕松實現網絡互聯，可實現遠程調試；
■ 標配一路CANBUS接口+高速隔離收發器，500us數據刷新速率，支持Canopen協議；
■ 擴展支持多種協議，如Profibus、Profinet-IO、Device-Net、EtherNetIP、EtherCAT、CC-LINK等；
內置預設模塊，調試更方便
■ 內置多種應用功能模塊，如卷曲計算、張力控制、牽引級聯、直流母線充磁退火、離子點火等；■ 內置多行業應用宏，對于特定行業的應用，可實現意見調試；
■ 大量實際應用參考案例，滿足多種行業電機拖動用戶需求，針對特定用戶需求可實現軟件功能定制；
硬件電路全隔離+高溫老化，優異的EMC電磁兼容性能和可靠性
■ 全隔離數字通道：標配8路數字量輸入+6路數字量輸出，可編程，高速穩定，抗干擾；
■ 全隔離模擬通道：3路模擬量輸入+3路模擬量出口，12Bit高精度，可編程，高速穩定，抗干擾；
■ 標配±10V參考電源：所有模擬輸入輸出通道支持±10V電壓0-20mA電流輸入輸出；
■ 標配增量式編碼器接口電路，5/24電源可選擇，高速光耦隔離，穩定可靠，支持Z相脈沖檢測；
■ 標配2路繼電器輸出接口，常開觸點，完全可編程，節省用戶中間繼電器節點；
■ 標配測速電機反饋接口，隔離運算放大器，完全避免干擾問題，高可靠性；
■ 電樞電壓采樣采用隔離運算放大器，與強電回路完全隔離，避免干擾問題；
■ 主回路同步電路采用高速隔離方案，與強電回路完全隔離，避免干擾導致的同步錯誤和頻率異常；
■ 重要元器件選用汽車級、工業級主流品牌，溫度范圍廣，穩定性佳，壽命周期長；
■ 30天*24小時，高溫帶載不間斷老化測試，保證高可靠性；
LCD控制面板，上位機調試軟件
■ LCD面板支持中英文雙語，友好的變量診斷界面，240*160點陣高精度顯示，示波器功能；
■ LCD控制面板可實現參數的拷貝、下載和保存，方便多機調試；
■ LCD控制面板可實現本地面板控制，標準網線RJ45接口，可長線外接遠控，方便調試；
■ 功能強大的上位機調試軟件EtDrivExplorer，支持中英文雙語切換，強大的示波器功能；
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項目 |
項目描述 |
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功率配置 |
DC790P+為4象限可逆，2套全控晶閘管整流橋 |
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DC791P+為2象限可逆，1套全控晶閘管整流橋 |
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晶閘管可控磁場 |
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電樞電流規格（D） |
Frame1:40A 80A 110A 150A |
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Frame2:180A 300A |
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Frame3:400A 500A 650A 800A |
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Frame4:1000A 1250A 1500A |
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Frame5/6:1000A～8000A |
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穩態精度 |
采用編碼器反饋，數字量給定(通訊或內部給定)精度0.01% |
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采用模擬測速反饋，精度0.1% |
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采用電樞電壓反饋，精度2% |
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過載能力 |
150%.30S |
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電樞電壓 |
Varmture=Vac*1.15 |
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勵磁電流 |
輸出磁場電流2.5A-60A(機型確定) |
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磁場電壓 |
Vfield=Vac*0.82 |
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環境溫度 |
5℃至45℃為正常工作溫度，45℃至55℃需要降容4%使用 |
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存儲溫度 |
零下25℃至55℃ |
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海拔 |
高于1000米海拔高度，每升高100米，降容1% |
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保護 |
高能阻容吸收保護 |
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散熱器過熱保護 |
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調速器過流保護 |
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磁場失效保護 |
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速度反饋失效檢測 |
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電機過熱保護，過載保護，堵轉保護等 |
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功能特點 |
主控板，觸發板強電/弱電完全電氣隔離 電樞電壓檢測、三相電源電壓檢測、同步信號采樣等光耦隔離 電樞電流、勵磁電流檢測等電氣隔離 |
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數字量輸入輸出接口(l/O) |
8路可組態的數字量輸入口(光電隔離，完全可編程) |
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6路可組態的數字量輸出口(光電隔離，完全可編程) |
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2路繼電器輸出接口 |
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模擬量輸入輸出 |
3路可組態的12位模擬量輸入口(可配置為電流、電壓輸入),光耦隔離 |
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3路可組態的12位模擬量輸出口(可配置為電流、電壓輸出),光耦隔離 |
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速度反饋接口 |
1路脈沖編碼器輸入口，光電隔離(可選配第2路),編碼器類型可以是線驅動編碼器，也可以是單端編碼器，供電電壓 可選擇5V 24V |
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1路測速發電機反饋接口 |
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內置電樞電壓反饋，帶IR補償 |
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控制端子參考電源 |
5V DC(編碼器)24VDC(編碼器)±10VDC(電位器)24VDC(數字量輸入輸出) |
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支持接口 |
標配1路RS485接口連接PC電腦，用于編程和參數設置 |
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標配1路RS485通訊接口，1路MODBUS-TCP通訊接口，用于構建傳動網絡 |
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標配1路CANBUS通訊接口，支持標準CANOPEN通訊協議，用于構建調速器點對點的通訊網絡，任意驅動器之間可以 相互通訊，用于調速器主從同步應用 |
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選配卡實現支持所有現場總線通訊協議：Profibus、Profinet-IO、Device-Net、EtherNetIP、EtherCAT、Power-Link、 CC-Link等 |
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型號 (40A-3000A) |
電樞電流 （A） |
勵磁電流 （A） |
外形尺寸 H*W*D（mm） |
安裝尺寸 H*W*D |
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E（E1） |
E2 |
F |
|||||
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H3 |
790P+(791P+)/400/0030 |
30 |
5 |
124*245*170 |
230 |
|
106 |
|
F1 |
790P+(791P+)/400/0040 |
40 |
10 |
435*200*280 |
418 |
|
140 |
|
790P+(791P+)/400/0080 |
80 |
10 |
418 |
|
140 |
||
|
790P+(791P+)/400/0110 |
110 |
10 |
418 |
|
140 |
||
|
790P+(791P+)/400/0150 |
150 |
10 |
418 |
|
140 |
||
|
F2 |
790P+(791P+)/400/0180 |
180 |
20 |
555*200*282 |
538 |
|
160 |
|
790P+(791P+)/400/0300 |
300 |
20 |
538 |
|
160 |
||
|
F3 |
790P+(791P+)/400/0400 |
400 |
32 |
750*255*358 |
731 |
|
105/105 |
|
790P+(791P+)/400/0500 |
500 |
32 |
731 |
|
105/105 |
||
|
790P+(791P+)/400/0650 |
650 |
32 |
731 |
|
105/105 |
||
|
790P+(791P+)/400/0800 |
800 |
32 |
731 |
|
105/105 |
||
|
F4 |
790P+(791P+)/400/1000N |
1000 |
40 |
965*400*485 |
935 |
|
150 |
|
790P+(791P+)/400/1250N |
1250 |
40 |
935 |
|
150 |
||
|
790P+(791P+)/400/1500N |
1500 |
40 |
935 |
|
150 |
||
|
F5 |
790P+/400/1000 |
1000 |
40 |
1245*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
791P+/400/1000 |
1000 |
40 |
895*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
790P+/400/1250 |
1250 |
40 |
1245*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
791P+/400/1250 |
1250 |
40 |
895*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
790P+/400/1500 |
1500 |
40 |
1245*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
791P+/400/1500 |
1500 |
40 |
895*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
790P+/400/1750 |
1750 |
40 |
1245*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
791P+/400/1750 |
1750 |
40 |
895*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
790P+/400/2000 |
2000 |
40 |
1245*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
791P+/400/2000 |
2000 |
40 |
895*850*479 |
75 |
350 |
810 |
|
|
F6 |
790P+/400/2500 |
2500 |
60 |
1345*970*552 |
70 |
380 |
930 |
|
791P+/400/2500 |
2500 |
60 |
985*970*552 |
80 |
380 |
930 |
|
|
790P+/400/3000 |
3000 |
60 |
1345*970*552 |
70 |
380 |
930 |
|
|
791P+/400/3000 |
3000 |
60 |
985*970*552 |
80 |
380 |
930 |
|
|
790P+/400/4000-9000 |
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